Cinsel terapi kişilerin yaşadığı duygusal ve davranışsal problemlerinin çözüme ulaştırılmasını, bireylerin sağlıklı bir cinsel yaşantı ve doyuma ulaşmasını hedefleyen psikoterapi hizmetlerini kapsar.
Cinsel işlev bozuklukları, bunlardan kaynaklı bozulan ruhsal dengeyi yeniden sağlamak, bireylerin ve çiftlerin kendilerini ve birbirlerini cinsel açıdan tanımalarına destek olmak, cinsel çatışmalar ve bunlardan kaynaklı ilişki çalkantılarına çözüm üretmek, yeniden cinsel eğitim vermek gibi birçok cinsel konuyu kapsayan birçok teknikle yaklaşan terapi yöntemidir.
Sıklıkla görülen vajinismus, erken boşalma, cinsel isteksizlik, cinsel ağrı, erektil disfonksiyon, anorgazmi gibi cinsel problemlere birçok müdahale yöntemleri ile çözüme ulaşmasını sağlamak için hizmet verir.